現貨PARKER伺服控制器HID5SSPR*伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

  現貨PARKER伺服控制器HID5SSPR*目前主(zhu)流(liu)的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)(fu)驅(qu)動器均采(cai)用數字信號(hao)處理器（DSP）作為控制核(he)心，可(ke)以(yi)(yi)實現比較復(fu)雜的(de)(de)(de)控制算法，實現數字化、網絡化和(he)智能化。功率(lv)器件普遍采(cai)用以(yi)(yi)智能功率(lv)模(mo)塊（IPM）為核(he)心設計(ji)的(de)(de)(de)驅(qu)動電(dian)(dian)(dian)路(lu),IPM內部集成了驅(qu)動電(dian)(dian)(dian)路(lu),同時具有過(guo)(guo)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)、過(guo)(guo)電(dian)(dian)(dian)流(liu)、過(guo)(guo)熱、欠壓(ya)等故障檢測保(bao)護電(dian)(dian)(dian)路(lu),在主(zhu)回路(lu)中還加入軟啟動電(dian)(dian)(dian)路(lu),以(yi)(yi)減(jian)小啟動過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)對(dui)(dui)驅(qu)動器的(de)(de)(de)沖(chong)擊。功率(lv)驅(qu)動單(dan)元首(shou)先通過(guo)(guo)三相(xiang)全橋(qiao)整流(liu)電(dian)(dian)(dian)路(lu)對(dui)(dui)輸(shu)入的(de)(de)(de)三相(xiang)電(dian)(dian)(dian)或者(zhe)市(shi)電(dian)(dian)(dian)進行整流(liu)，得(de)到相(xiang)應的(de)(de)(de)直流(liu)電(dian)(dian)(dian)。經(jing)過(guo)(guo)整流(liu)好的(de)(de)(de)三相(xiang)電(dian)(dian)(dian)或市(shi)電(dian)(dian)(dian)，再通過(guo)(guo)三相(xiang)正弦(xian)PWM電(dian)(dian)(dian)壓(ya)型(xing)逆變(bian)器變(bian)頻來驅(qu)動三相(xiang)永磁(ci)式同步交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機。功率(lv)驅(qu)動單(dan)元的(de)(de)(de)整個(ge)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)可(ke)以(yi)(yi)簡單(dan)的(de)(de)(de)說就(jiu)是AC-DC-AC的(de)(de)(de)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)。整流(liu)單(dan)元（AC-DC）主(zhu)要的(de)(de)(de)拓撲電(dian)(dian)(dian)路(lu)是三相(xiang)全橋(qiao)不控整流(liu)電(dian)(dian)(dian)路(lu)。

  現貨PARKER伺服控制器HID5SSPR*在(zai)自(zi)動化設備中，經常(chang)用到伺服電機，特別是(shi)位(wei)置控制，

大部分品牌的(de)伺服電(dian)機(ji)都有位置控制(zhi)功能，通過控制(zhi)器發出脈(mo)沖來控制(zhi)伺服電(dian)機(ji)運行，

脈沖(chong)(chong)數對應轉的角度，脈沖(chong)(chong)頻率(lv)對應速度（與電子齒(chi)輪設定(ding)有(you)關），

當(dang)一個新的(de)系統，參數不能(neng)工作時，首先設定位(wei)置增益，確保電(dian)機(ji)無噪音情況下，盡量(liang)設大(da)些，

轉動慣量比(bi)也非常(chang)重要，可通過自學習設定的數來(lai)參考，

然后設定(ding)速(su)度(du)增益和速(su)度(du)積分時間，確保在低速(su)運(yun)行(xing)時連續，位置精度(du)受控(kong)即可(ke)