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 是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的回轉泵。也叫正排量裝置，即像一個缸筒內的活塞，當一個齒進入另一個齒的流體空間時，因為液體是不可壓縮的，所以液體和齒就不能在同一時間占據同一空間，這樣，液體就被機械性地擠排出來。由于齒的不斷嚙合，這一現象就連續在發生，因而也就在泵的出口提供了一個連續排除量，泵每轉一轉，排出的量是一樣的。隨著驅動軸的不間斷地旋轉，泵也就不間斷地排出流體。泵的流量直接與泵的轉速有關。

齒輪泵出現旋轉不靈活或卡死的原因有多種，主要包括： 

· 軸向間隙或徑向間隙太小。這可能導致泵的內部零件無法正常運動，需要調整或修配間隙。

· 裝配技術不高。如果裝配時各零件間的相對運動不靈活，可能導致泵轉動不順暢。

· 壓力閥失靈。壓力閥的作用是控制系統壓力，如果失靈，可能導致泵的旋轉受到影響。

· 潤滑不足。長時間使用或不當使用可能會導致泵體內部潤滑油分解或流失，造成旋轉不靈活。

· 齒輪磨損。長時間使用后，齒輪可能會磨損，導致間隙過大或配合不當，影響正常旋轉。

· 進口和出口閥塞問題。如果進口和出口閥門被異物或其他物質堵塞，會阻礙泵的正常工作。

· 氣泡或異物進入泵體。在運作過程中，可能會有氣泡或其他異物進入泵體，影響其正常轉動。

· 液壓系統問題。如系統壓力降低過大，吸油濾芯過滿，內部泄漏過多，壓力不平衡等，都可能導致泵的旋轉不靈活。

· 電機與泵體的軸同心度不夠。如果同心度不夠，可能會導致泵轉動時受力不均，造成卡死。

· 輸送介質的潤滑性不好或溫度太高。這可能導致主輪與從輪干磨，或因溫度增高使齒輪發脹，減小間隙，造成卡死。

· 泵與發動機聯軸器的同軸度差。同軸度應保證在0.1mm以內，如果超出這個范圍，可能會導致泵轉動不靈活。

解決這些問題的方法包括調整間隙、改善裝配技術、檢查和更換壓力閥、確保充分潤滑、更換磨損的齒輪、清理進口和出口閥門、排除泵體內的氣泡和異物、檢查液壓系統的壓力和泄漏情況、調整電機與泵體的同心度、使用合適粘度的油液和控制介質溫度等。